Le projet Téléopérateur a été mené en 2021. Il vise à contrôler un robot humanoïde de plusieurs manières :
- Un joystick pilote le déplacement : marche avant, virage, arrêt
- Une caméra capture la position des bras d’une personne, et le robot imite ses mouvements
A travers ce projet, les étudiants se sont formés à la robotique, à travers des outils comme :
- ROS (Robot Operating System), un système dédié à la programmation robotique
- Gazebo, un simulateur permettant de faire évoluer le robot dans un environnement 3D.
- MoveIt, un logiciel utilisé ici pour la planification de mouvement
- OpenPose, un logiciel utilisant une intelligence artificielle pour analyser les personnes vues par une caméra
